在以前传统的工业生产中，产品的流水线主要依靠的就是工人们的双手，到了近几年劳动力逐步的减少带来了人工成本的上升，工业机器人成为了很多制造行业的首选。目前在我国企业应用的工业机器人中有很多都是我们国产的工业机器人。

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我国的工业机器人的使用量已经接近于国际的水平了，但我国在工业机器人市场还是存在着很大的潜力的。在工业机器人进行工作时应用到最多的就是机械手臂，在现代企业的生产流水线上，机械手臂已经完美的替代了人类的双手。机械手臂通过真空吸盘、平行夹爪和气动爪手等等方式来进行操作，加上现在机械手臂也进行了智能化，工业机器人就有了更加高自由度的操作。

智能化的机械手臂，将工业机器人的应用领域无限的扩大，让很多企业向智能化发展。通过工业机器人产品生产商们就可以快捷的、低成本地完成智能化的升级。

新华社华盛顿7月24日电（记者周舟）美国犹他大学等机构科研人员开发出一种新型机械手臂，截肢者使用这种机械手臂能感觉到物体的软硬，可精准地抓起鸡蛋或葡萄而不会导致其破碎。

发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的论文显示，这种机械手臂由金属马达和硅材料“皮肤”等组成，由外部电池提供动力。它含有100个微电极，通过导线与截肢者残存手臂上的神经系统相连，同时也通过导线与外部计算机连接。

截肢者使用这种机械手臂时，大脑发出指挥机械手臂运动的神经信号，与神经系统相连的导线将信号传递给计算机，计算机将其转译为数字信号，机械手臂随之运动。

机械手臂的手指上装有传感器，可以“感觉”触碰物体时受到的压力，相关信号会被传递回大脑。研究人员建立了一套模拟人类手臂神经系统传递感觉等信号的计算模型，使得截肢者在使用这种机械手臂时，大脑能清楚地收到机械手指的“感觉”，并随之发出指令。

一名参与测试的截肢者在戴上这种机械手臂后，在不破坏目标的前提下成功完成了抓鸡蛋、摘葡萄等任务。

领导这项研究的犹他大学生物医药工程专业副教授格雷戈里·克拉克说，目前这种机械手臂应用于肘关节以下截肢者，他认为这套系统将来也可用于肘关节以上截肢者。

研究团队还在尝试让这种机械手臂通过无线信号连接到计算机，这样能给使用者更大的活动自由。（完）